Antonella debutta in televisione nel 1983, ma ottiene un posto di rilievo quando, dal 1989 conduce 'Dribbling' su Raidue e, dal 1990, 'Domenica Sprint'.
Sempre nei primi anni 90 conduce al pomeriggio su Raidue le rubriche "Ristorante Italia" e "Segreti per voi", mentre nel 1995 è protagonista di un calendario per il giornale Max.
Nella stagione 1997-98 conduce 'Unomattina' con Maurizio Losa e fa parte del cast della 'Domenica in' condotta da Fabrizio Frizzi.
Dopo un breve periodo a Mediaset, torna alla Rai nell'ottobre del 2000, quando Rai Uno le affida la conduzione del programma gastronomico 'La prova del cuoco', che condurrà con successo sino al 2008.
Contemporaneamente all'impegno con La prova del cuoco, partecipa a numerosi programmi come 'Domenica In' (2001), 'Adesso sposami' (2003 e 2004) e il reality show 'Il ristorante' (2005); nello stesso anno affianca Paolo Bonolis alla conduzione del Festival di Sanremo 2005.
Nel 2006 conduce 'Affari tuoi' e partecipa a tre edizioni di 'Il treno dei desideri'.
Nel 2008 e nel 2009 conduce il programma musicale per bambini 'Ti lascio una canzone' e quello sulla televisione 'Tutti pazzi per la tele'.
Sempre nel 2009 presta la voce a Biancaneve nella versione italiana del film d'animazione "Biancaneve e gli 007 nani".
Nel 2010 condurrà il Festival di Sanremo.